Aplikace autokamer v autonomním řízení

Kamery ve voze jsou hlavním vizuálním senzorem samořídícího vozu a s vyspělou technologií je to také „oko vozu“. Zadní autokamery pro získání obrazových informací, poté, co je obraz shromážděn objektivem, obvod fotocitlivé součásti a řídicí součást v kameře zpracují obraz a převedou jej na digitální signál, který může být zpracován počítačem, a poté obrazová informace je zpracovávána na čipu pro zpracování obrazu pomocí algoritmu Po extrahování efektivní informace vstupuje do rozhodovací vrstvy pro rozhodování a posuzování, aby bylo možné vnímat a posuzovat stav vozovky kolem vozidla. Kamery namontované na vozidle mají schopnost rozpoznat cíle. Pomocí technologie rozpoznávání obrazu dokážou samořídící auta během jízdy přesně rozlišovat chodce, vozidla, dopravní značky a překážky. V současné době se používají hlavně v 360 panoramatických snímcích, varování před kolizí a opuštění jízdního pruhu. a detekce chodců a další funkce ADAS.

Samořídící autokamery se skládají především ze dvou částí: softwarové a hardwarové. Z hlediska hardwarové struktury patří mezi hlavní součásti autokamer objektiv, obrazový snímač CMOS, čip digitálního zpracování DSP atd.,

a celkové komponenty jsou sestaveny pomocí modulů.

Podle montážní polohy lze autokamery rozdělit na čelní pohled, boční pohled, zadní pohled, vestavěný a prostorový pohled atd.

Jeho role je následující:

⢠Přední kamera: obecně se používá jako hlavní kamera v ADAS/autonomním řízení, instalovaná nad předním sklem automobilu, dokáže detekovat překážky, pruhy, obrubníky, semafory, dopravní značky a sjízdné oblasti identifikovat.

⢠Boční kamera: Boční kamery mají obecně tři montážní polohy, zpětné zrcátko, B-sloupek vozidla a zadní blatník vozidla, obecně se používají pro sledování bočních překážek, sledování mrtvého úhlu atd.

⢠Zadní kamera: obvykle se instaluje na kufr vozidla, lze ji použít k realizaci funkce parkovacího asistenta.

⢠Kamera s prostorovým pohledem: Kamery s prostorovým pohledem jsou obvykle instalovány kolem karoserie vozidla a obecně používají 4 až 8 kamer typu rybí oko k vytvoření 360 panoramatických snímků, monitorování parkovacího místa a funkcí vnímání při nízké rychlosti.

⢠Vestavěná kamera: Mezi běžná místa instalace patří vnitřek A-sloupku vozidla, na volantu a na zpětném zrcátku pro funkce, jako je sledování domácích mazlíčků a miminek v autě a sledování únavy řidiče.